杜克大学研制出机器人专用的运动规划芯片:天博体育官网

 公司动态     |      2021-06-04 07:44
本文摘要:很难让机器人在物理世界安全移动。工业机器人是强大的产品,但几乎有可能消除人类的交通事故。另外,使用机器人的视觉和足够的大脑来避免障碍成本非常便宜,不会延缓运动。 通常,机器人在设置路径上非常简单地操作操作者,但人类必须避开机器人操作者的范围。最近杜克大学的机器人专家获得了这个问题的简单解决办法。 这意味着可以添加新的处理器来计算机器人应该移动的路径。计算速度比现在的方法慢三位数,功耗只有现在方法的二十分之一。 这样的处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。

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很难让机器人在物理世界安全移动。工业机器人是强大的产品,但几乎有可能消除人类的交通事故。另外,使用机器人的视觉和足够的大脑来避免障碍成本非常便宜,不会延缓运动。

通常,机器人在设置路径上非常简单地操作操作者,但人类必须避开机器人操作者的范围。最近杜克大学的机器人专家获得了这个问题的简单解决办法。

这意味着可以添加新的处理器来计算机器人应该移动的路径。计算速度比现在的方法慢三位数,功耗只有现在方法的二十分之一。

这样的处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是生产后可以进行新编程专门处理特定任务的处理器。他们已经几十年不存在了,但证明他们非常擅长机器学习相关的问题。例如,微软公司使用FPGA开展AI云服务。

FGPA用机器人的优点是可靠的。例如在机器人动作之前,其手臂必须进入动作所需的环境面积,停止该路径进行计算需要几秒钟。这不仅考虑了a到b,还考虑了计算那里占有的3D空间,即所谓的“扫描卷”,使用该新芯片时,具备FGPA的机器人臂需要完全瞬间反应新的环境,展开数秒的中断。


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